Makam Nabi Muhammad SAW dahulu dinamakan Maqsurah. Setelah masjid diperluas, makam ini termasuk di dalam bangunan masjid. Pada bangunan ini terdapat empat buah pintu:
- Pintu sebelah kiblat dinamaipintu at-Taubah
- Pintu sebelah timur dinamai pintu Fatimah;
- Pintu sebelah utara dinamai pintu Tahajjud;
- Pintu sebelah barat ke Raudah (sudah ditutup).
Dalam ruangan ini terdapat tiga makam, yaitu makam Rasulullah SAW, Abu Bakar as-siddiq RA, dan Umar bin Khattab RA.
Waktu Ziarah ke Makam Rasulullah dan Raudah
Berbeda dengan Masjidil Haram Makkah yang terbuka untuk jemaah selama 24 jam, Masjid Nabawi hanya dibuka pada pukul 03.00-22.00 Waktu Saudi Arabia. Untuk itu, pengurus masjid mengatur waktu untuk berziarah. Jemaah haji perempuan dapat mengunjungi Raudah dan berziarah ke makam Rasulullah SAW pada pukul 07:00 -10:00 dan mulai ba’da isya’ hingga pukul 22:00 Waktu Saudi Arabia. Tempat berziarah perempuan terpisah dengan tempat berziarah laki-laki yang dibatasi dengan sekat yang dipasang khusus ketika perempuan berziarah.